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. 32-Bit Arminno 控制核心
. USB程式下載介面
. C++語言及函數指令控制
. 提供PID控制
. 18,000轉、1,024 階PWM 直流馬達驅動、
轉速回饋及過載保護功能
. 跑道記憶功能
. 內建加速度感測器及角速度感測器，提供
彎道曲率計算
. 額外cmdbus模組擴充功能
. 有5 組循跡、2 組曲率變化標誌、1 組起
點/終點標誌紅外線感測器
. 有1組蜂鳴器、4 個功能按鈕、8 個可擴充
GPIO、1 組可擴充UART 接口
. 11.1V/800mAH 鋰聚合物電池(含充電
器)
. 專用減速齒輪組與高抓地力矽膠輪胎